Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendalian Suhu dan Kelembapan Udara Kandang Iguana Berbasis Arduino Uno

Sari

Iguana merupakan reptil berkaki yang cukup diminati banyak orang, karena bentuk iguana yang menarik dan unik selain bentuk, warna iguana juga cukup menarik perhatian dengan berbagai macam warna dari merah, hijau, biru, kuning. Dengan bentuk dan warna yang unik iguana menjadi salah satu hobi yang bisa menguntungkan karena harganya yang cukup mahal, iguana selain menjadi hobi bagi penikmat, reptil berkaki ini juga dapat di kembang biakan dan bisa menghasilkan keuntungan yang menjanjikan. Dalam pemeliharaan iguana dibutuhkan perlakuan khusus dalam menyiapkan kandang iguana menyerupai habitat asalnya di Amerika Tengah dan Amerika Selatan. Iguana membutuhkan lingkungan hangat dan lembab yang bervariasi dan tidak tersedia secara alami di Indonesia sehingga dibutuhkan perlakuan khusus untuk menjemur iguana pada waktu-waktu tertentu. Dari masalah tersebut maka diperlukan sebuah pemodelan yang mampu menjaga suhu agar menyerupai suhu habitat aslinya, maka “Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendalian Suhu dan Kelembapan Udara Kandang Iguana Berbasis Arduino Unoâ€. Kontroler PID digunakan untuk menstabilkan suhu kandang agar tetap pada suhu optimal. Suhu lingkungan yang baik dari iguana berkisar 27°C-30°C dan suhu jemur iguana berkisar 32°C-35°C dengan tingkat kelembaban iguana diangka 65-85%. Alat yang digunakan pada penelitian ini yaitu arduino uno, RTC, DHT11, LCD 16x2, lampu pijar, mist maker, kipas, relay dan dimmer. Dari hasil perancangan dengan sistem kontrol PID mampu mengontrol dan  mempertahankan kestabilan  suhu harian kandang dengan baik pada suhu 27°C-30°C dan suhu jemur 32°C-35°C dan kelembapan 65-85%. Dimana perubahan referensi suhu dari fase harian menuju fase penjemuran dapat beradaptasi dengan baik dengan rata-rata rise time selama 8,026 menit.