Perancangan Alat Penetral Lampu Sein Sepeda Motor Otomatis Berbasis ARDUINO R3

Sari

Sebagai alat komunikasi di jalan raya, lampu sein tentu saja tidak boleh salah dalam penggunakannya karena dampaknya adalah persepsi atau asumsi yang keliru dari lawan “bicara†kita.Ada beberapa kemungkinan yang terjadi dalam penggunaan lampu sein yang salah saat berkendara di jalan, salah satunya adalah pengendara lupa mematikan lampu sein setelah selesai berbelok. Untuk mengurangi salah persepsi saat berkendara, penulis merancang alat penetral lampu sein sepeda motor otomatis yang bekerja apabila saklar lampu sein di geser ke kanan atau kekiri, dengan menggunakan sensor kompas sebagai input derajat posisi untuk kontroler.Arduino Uno R3 dapat membaca sensor kompas MHC5883L dengan cukup cepat. Data yang didapat dari 15 kali pengujian pada belokan yang berbeda, alat yang dirancang dapat menetralkan lampu sein sepeda motor setelah selesai berbelok atau berubahnya posisi derajat sebanyak lebih dari 30°.Kata Kunci :Alat penetral lampu sein sepeda motor, Arduino Uno R3, Sensor Kompas MHC5883L.