Sistem Kontrol Buka Tutup Pintu Gerbang Dengan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Atmega 32

Abstrak

Dengan perkembangan zaman yang semakin modern akibat semakin tingginya perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK). Dampak dari kemajuan teknologi yang semakin canggih maka sekarang ada rasa dorongan untuk berinovasi dan berkreasi yang timbul sehingga akan menghasilkan sebuah karya yang bisa bermanfaat bagi diri sendiri dan lingkungannya, Kreasi yang tercipta antara lain pengendali dengan sensor jarak ultrasonic berbasis mikrokontroler atmega 32 yang sangat berperan dalam membantu pekerjaan manusia,Sistem kontrol ini bersifat fleksibel sehingga dapat diterapkan/ dipergunakan pada perumahan, kantor, market, pabrik dan lain sebagainya yang sifatnya umum dan khusus.Metode perancangan untuk keperluan penyusunan skripsi ini mengenai pintu otomatis dengan sistem kontrol yang menggunakan mikrokontroler ATmega32 dan waktu pelaksanaan perancangan dimulai bulan Juni 2015 yang bertempat di Laboratorium Teknik Elektro pada Sekolah Tinggi Teknik Wiworotomo Purwokerto.  Hasil pengujian berdasarkan data hasil simulasi  prototype menunjukkan bahwa cacahan yang di buat di AVR Studio 4 dapat digunakan untuk memenuhi tujuan pengaturan buka tutup gerbang otomatis secara optimal, yaitu berdasarkan tingkat kedatangan obyek yang akan masuk, berbanding lurus dengan besar obyek yang diberikan. Semakin besar obyek yang masuk maka semakin lebar pintu gerbang ini membuka dan semakin kecil obyek yang masuk maka semakin kecil juga pintu gerbang ini membuka.

Kata Kunci : Gerbang Otomatis,  Software AVR 4, Sensor jarak ultrasonik, Atmega32.