Perancangan Sistem Kontrol Lengan Robot Bergerak Menggunakan Smartphone Berbasis NodeMCU

Sari

Robot lengan telah dimanfaatkan dalam aktivitas tambang. Dalam proses penambangan, robot bekerja pada kedalaman tertentu dan dikendalikan dari jarak yang cukup jauh. Selain itu, robot yang bersifat mobile juga telah dimanfaatkan pada sistem management gudang dimana sebuah robot mobile melakukan tugasnya yaitu picking dan packing barang. Proses pengendalian robot perlu adanya data-data atau perintah yang diinputkan ke dalam sistem robot untuk dibaca oleh robot tersebut. Proses input data kedalam robot diperlukan media sebagai perantara. Pengiriman data antara pengendali dengan robot melalui media kabel memiliki beberapa kekurangan, diantaranya adalah jarak yang terbatas dan kabel akan mempersulit pergerakan robot. Diantara solusi yang ditawarkan adalah penerapan teknologi wireless sebagai media pengiriman perintah. Penelitian ini menerapkan teknologi Wi-Fi menggunakan mikrokontroller NodeMCU yang telah dikonfigurasi sebagai server yang diadaptasikan untuk mampu menerima perintah dari smartphone berupa API (Application Programing Interface). Hasil pengujian menunjukkan bahwa Jarak pengiriman perintah mencapai 67 meter tanpa halangan. Pada pengujian pemindahan objek, robot mampu memindahkan objek dengan beban maksimal 276 gram pada medan normal. Dengan lengan tanpa beban robot mampu melewati medan dengan kemiringan sudut maksimal mencapai 17 derajat. Dengan  membawa beban sebesar 276 gram, robot mampu berjalan menanjak pada kemiringan maksimal sebesar 12 derajat. Hal ini menunjukkan bahwa penerapan teknologi Wi-Fi sebagai media peringiriman perintah dapat bekerja dengan baik. Kata kunci: Teknologi wireless, Wi-Fi, NodeMCU.